のぞきザムライ公式サイトには、
「当サイトでは ダウンローダーソフトなどのご使用関するサポートしておりません。 ダウンローダーのご使用はサーバーに負担がかかり、ダウンロードスピードの低下やエラーの原因となる可能性がありますので推奨しておりません。 」
との記載があります。

さらに、「ダウンローダーを使用した場合の不具合を理由とした返金などには応じられませんのでご了承下さい。」
との記載もありますので、ダウンローダーなどソフトを利用しての一括ダウンロードは行わないほうが賢明です。
通常のブラウザでのダウンロード→保存で行いましょう。

実際のぞきザムライの動画は、1本の容量が大きくダウンロードの時間がかかり、また1日のダウンロード容量制限もあるので、多くても1日数本〜10本程度の動画しかダウンロードできませんので、手動ダウンロードを行ってもそれほど手間ではないと思います。

のぞきザムライの動画が１日何本程度ダウンロードできるかについては以下の記事をご覧ください。
⇒ムラムラってくる素人のサイトは1日のダウンロード容量制限はありますか？