女体のしんぴは無修正動画を配信していますが違法ですか？

結論から言いますと違法ではありません。なぜならば動画を配信するサーバーが海外（アメリカ）にあるからです。

日本国内ではモザイクの無い無修正動画を配信したり無修正DVDを販売したりすれば違法になりますが、女体のしんぴのように動画を配信するサーバーと会社が国外にある場合は日本の法律ではなくその国の法律が適用されるため違法になりません。
この場合はアメリカの法律が適用されますが、アメリカは無修正動画は違法ではないので問題ありません。

女体のしんぴに限らず無修正動画の配信会社は、無修正が違法ではない国にサーバーと会社をおいているのですね。
これにより日本にも合法的に無修正動画を配信できます。（これを海外配信といいます）

なお、女体のしんぴに会員登録してこれらの無修正動画を個人でダウンロードして楽しむ分には違法ではありません。ただしそれをSNS（twitterやフェイスブックなど）で配信やウェブサイトにアップするなど行為、販売や貸与は法律で禁止されていますので行ってはいけません。
ですが、個人でダウンロードして楽しむ分には全く問題ありません。

法律の抜け穴のような感じもしますが、海外配信については、下記の週刊誌（週刊ポスト）の記事で「警察庁生活安全局保安課」が無修正動画を個人で楽しむ分には問題ないとの見解を示しています。